1941年：学校前身太行工业学校成立

1951年：更名为华北兵工工业学校

1958年：升格为太原机械学院

1959年：特种机械系（又名武器制造系）成立，开始招收本科生

1961年：北京工业学院火炮、自动武器、炮弹、引信四个专业师生、图书资料和仪器设备调入

1962年：招收第一批研究生

1970年：学校停办

1977年：恢复招生

1978年：机械工程一系成立，设置火炮、自动武器、弹药、引信四个专业

1981年：国家首批批准火炮与自动武器、炮弹火箭弹与导弹战斗部、引信技术硕士学位授予权

1982年：设立测试技术专业

1984年：创建汽车工程专业

1987年：测试技术专业从一系分出成立测试技术系；弹药、引信专业从一系分出成立力学工程系

1988年：零件、原理、制图教研室并入机械工程一系；设立机械电子工程、机械设计专业

1993年：学校更名为华北工学院

1994年：设立物流工程专业

1995年：机械工程一系、力学工程系重新合并，更名为机械电子工程系；零件、原理、制图教研室调入机械工程二系

1998年：国家批准火炮自动武器与弹药工程博士学位授予权；国家设置机械设计制造及其自动化专业，将机械设计、机械电子工程、车辆工程、物流工程并入

1999年：山西省批准火炮自动武器与弹药工程学科为山西省重点学科；我院原12教研室教师、兼职教授、博士生导师朵英贤当选中国工程院院士

2000年：国家批准武器系统与发射工程、弹药工程与爆炸技术、探测制导与控制技术专业为国家管理专业；获批山西省电子信息与兵器网上合作研究中心

2002年：设立热能与动力工程本科专业；获批车辆工程硕士学位授予权

2003年：国家批准兵器科学与技术学科博士一级授予权、设立博士后流动站；获批动力机械及工程硕士学位授予权；设立飞行器制造工程本科专业；车辆工程专业方向、飞行器制造工程专业、热能与动力工程专业分出成立车辆与动力工程系；获批兵器工程领域工程硕士学位授予权

2004年：学校更名为中北大学；在动力机械系设立地面武器机动工程本科专业；武器系统与发射工程专业、物流工程专业方向分出成立动力机械系

2005年：由机械电子工程系、车辆工程系、动力机械系合并组成365线路检测中心；机械设计制造及其自动化专业全部并入机械工程与自动化学院

2006年：学院获山西省高校思想政治工作先进单位；获批航空宇航制造工程硕士学位授予权；获批动力工程领域工程硕士学位授予权

2007年：弹药工程与爆炸技术获批山西省品牌专业；成立地下目标毁伤技术国防重点学科实验室；兵器发射理论与技术获批国防特色学科

2008年：设立航空宇航工程系；兵器概论课程为山西省精品课程；获批车辆工程领域、航天工程领域工程硕士学位授予权

2009年：弹药工程与爆炸技术教学团队获批山西省优秀教学团队；

2010年：弹药工程与爆炸技术专业获批国家特色专业；获批山西省兵器科普教育基地；设立飞行器设计与工程本科专业；学院获山西省教育系统先进集体

2011年：弹药工程与爆炸技术专业获批国家卓越工程师计划专业；兵器科学与技术学科获批山西省优势重点学科；获批高射速发射系统院士工作站（山西省人社厅）、无人化武器系统院士工作站（山西省人社厅）

2012年：武器系统与发射工程专业、弹药工程与爆炸技术专业获批国家级工程实践中心依托专业；获批山西省兵器工程研究生教育创新中心；根据教育部新版专业目录，武器系统与发射工程更名为武器发射工程，地面武器机动工程更名为装甲车辆工程

2013年：由机电控制工程系、动力机械系、航空宇航工程系成立新的365线路检测中心；撤消系建制，设置兵器科学与技术学科部、航空宇航科学与技术学科部；设立武器系统与工程本科专业；获批山西省兵器工程虚拟仿真实验教学中心

2014年：武器发射工程专业获批山西省特色专业

2015年：获批山西省兵器工程研究生联合培养基地；获批国防科技工业XXXXXX研究应用中心理事单位；兵器陈列室获批全国科普教育基地；我院毕业生、兼职教授、博士生导师李魁武当选中国工程院院士

2016年：弹药工程与爆炸技术入选山西省优势专业；兵器科学与技术学科入选山西省优势学科攀升计划；弹药工程与爆炸技术入选国防特色学科

2017年：学校入选全国国防教育特色学校；兵器科学与技术学科入选山西省“1331工程”重点学科建设计划首批项目；获批航空宇航科学与技术一级硕士学位授权（合作）；获批机械工程一级博士学位授权（协作）；地下目标毁伤技术国防重点学科实验室入选山西省“1331工程”重点实验室建设计划（第一批）立项支持平台

2018年：弹药工程与爆炸技术教学团队获山西省青年五四奖状；学校入选山西省第二批省级双创示范基地；获批山西省智能导航与控制技术及应用工程研究中心（与淮海集团合作）；